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关于减速机、变速机与组合机床的发展历程，大致如下：
1、减速机发展历程：
最初，减速机的设计主要为了满足工业应用中的减速需求，随着技术的发展，不同类型的减速机如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等逐渐出现，这些减速机在工业机器人、自动化设备等领域有广泛应用，近年来，随着智能制造的兴起，对减速机的性能要求越来越高，如高精度、高效率、高可靠性等。
2、变速机发展历程：
变速机主要用于调节设备的转速，以满足不同的生产需求，其发展历程与减速机有相似之处，也是从最初的简单设计逐渐发展到现在的多样化、高性能产品，变速机在机床、冶金、化工等领域有广泛应用。
3、组合机床发展历程：
组合机床是由多台单独设备组合而成，用于完成特定的加工任务，随着工业技术的发展，组合机床逐渐向自动化、柔性化方向发展，现代组合机床可以完成复杂的加工任务，提高生产效率。
至于变速减速机的内部结构，通常包括以下几个部分：
1、传动部件：这是减速机的核心部分，主要由齿轮、轴承等组成，这些部件通过精确的设计和制造，以实现精确的减速和变速功能。
2、箱体：箱体是减速机的外壳，起到支撑和保护内部部件的作用。
3、润滑系统：润滑系统用于润滑内部部件，保证减速机的正常运行。
4、控制系统：对于某些高级减速机，可能还会有控制系统，用于监控和调整减速机的运行状态。
不同类型和应用领域的减速机、变速机在内部结构上可能存在差异，具体结构取决于其设计目标、应用场景等因素。
仅供参考，如需关于减速机、变速机与组合机床的更详细的发展历程和变速减速机的内部结构的信息，建议查阅相关专业文献或咨询相关领域的专家。